# 1. Introduzione del prodotto

![](./media/image-20250902113848702.png)

## 1.1 Introduzione

Oggigiorno, l'educazione tecnologica come VR, programmazione per bambini e intelligenza artificiale è diventata una tendenza principale nel settore educativo. Di conseguenza, le persone attribuiscono maggiore importanza all'educazione STEAM.

Poiché Arduino è notevolmente famoso nel settore dell'educazione Maker, Keyestudio cavalca questa tendenza e lancia un robot mini tank intelligente che è una combinazione di Arduino e programmazione.

Allora, cos'è Arduino? Arduino è una piattaforma di elettronica open-source basata su hardware e software facili da usare. Le schede Arduino sono in grado di leggere input - la luce su un sensore, un dito su un pulsante o un messaggio Twitter - e trasformarli in output - attivando un motore, accendendo un LED, pubblicando qualcosa online.

Sulla base di questo, il team di Keyestudio ha progettato un robot mini tank. Ha un processore programmabile utilizzando l'IDE Arduino, per mappare i suoi pin ai sensori e agli attuatori tramite uno shield che si collega al processore, e legge i sensori e controlla gli attuatori e decide come operare.

Può eseguire molteplici funzioni come evitamento degli ostacoli, controllo remoto IR, controllo BT, inseguimento della luce e così via.

Dettagliati 15 progetti di apprendimento, dal semplice al complesso, che ti guidano a costruire il tuo robot mini tank intelligente e forniscono le conoscenze di base su sensori e moduli. Inoltre, è la scelta migliore per l'educazione alla programmazione grafica.

## 1.2 Caratteristiche

1. Funzione multi-uso: Evitamento degli ostacoli, inseguimento, controllo remoto IR, controllo Bluetooth, inseguimento ultrasonico e visualizzazione di emoticon facciali.
2. Assemblaggio semplice: Nessun circuito di saldatura richiesto, assemblaggio completo facile.
3. Alta tenacità: Staffa in lega di alluminio, motori in metallo, ruote e cingoli di alta qualità.
4. Alta estensibilità: collegare numerosi sensori e moduli tramite shield del driver motore e shield dei sensori.
5. Controlli multipli: Controllo remoto IR, controllo tramite app (sistema iOS e Android)
6. Programmazione di base: Codice del linguaggio C dell'IDE Arduino.

## 1.3 Specifiche

- Tensione di funzionamento: 5V
- Tensione di ingresso: 7-12V
- Corrente di uscita massima: 2A
- Dissipazione di potenza massima: 25W (T=75℃)
- Velocità del motore: 5V 200 rpm/min
- Modalità di azionamento del motore: doppio ponte H (L298P)
- Angolo di induzione ultrasonica: \<15 gradi
- Distanza di rilevamento ultrasonica: 2cm-400cm
- Distanza di controllo remoto a infrarossi: 10 metri (misurato)
- Distanza di controllo remoto Bluetooth: 50 metri (misurato)

## 1.4 Elenco dei prodotti

|              Nome               | QTÀ  |                           Immagine                            |
| :-----------------------------: | :--: | :----------------------------------------------------------: |
|        Scheda di sviluppo        |  1   | ![image-20260424114744301](assets/image-20260424114744301.png) |
|            Shield V5            |  1   | ![image-20260424114806021](assets/image-20260424114806021.png) |
|         Modulo Bluetooth         |  1   | ![image-20260424114823332](assets/image-20260424114823332.png) |
|         Servo motore            |  1   | ![image-20260424114835628](assets/image-20260424114835628.png) |
|       Sensore fotocellula        |  2   | ![image-20260424114848289](assets/image-20260424114848289.png) |
|            LED RGB              |  1   | ![image-20260424114857727](assets/image-20260424114857727.png) |
|         Motore in metallo        |  1   | ![image-20260424114906569](assets/image-20260424114906569.png) |
|      Ruota di trasmissione tank  |  2   | ![image-20260424114915600](assets/image-20260424114915600.png) |
|         Shield L298P            |  1   | ![image-20260424114928411](assets/image-20260424114928411.png) |
|       Modulo ultrasonico        |  1   | ![image-20260424114936945](assets/image-20260424114936945.png) |
|   Pannello LED 8X16 + cavi      |  1   | ![image-20260424114951961](assets/image-20260424114951961.png) |
|       Ricevitore IR             |  1   | ![image-20260424115002601](assets/image-20260424115002601.png) |
|       Telecomando              |      | ![image-20260424115010231](assets/image-20260424115010231.png) |
|        Cinghia cingolata        |  1   | ![image-20260424115018466](assets/image-20260424115018466.png) |
|  Portabatterie (batteria 18650) |  1   | ![image-20260424115042841](assets/image-20260424115042841.png) |
|   Ruota di supporto tank        |  2   | ![image-20260424115054017](assets/image-20260424115054017.png) |
|      Staffa a forma di L        |  1   | ![image-20260424115106686](assets/image-20260424115106686.png) |
| Parti di supporto (colore casuale) |  2   | ![image-20260424115122810](assets/image-20260424115122810.png) |
|       Supporto in metallo       |  4   | ![image-20260424115139256](assets/image-20260424115139256.png) |
|         Tubo di avvolgimento    |  1   | ![image-20260424115154850](assets/image-20260424115154850.png) |
|    Piattaforma in plastica (PC) |  1   | ![image-20260424115245568](assets/image-20260424115245568.png) |
|      Accoppiatore in alluminio  |  2   | ![image-20260424115257516](assets/image-20260424115257516.png) |
|      Boccola in alluminio       |  2   | ![image-20260424115311644](assets/image-20260424115311644.png) |
|    Dado autobloccante M4        |  2   | ![image-20260424115321342](assets/image-20260424115321342.png) |
|           Dado M3               |  14  | ![image-20260424115330779](assets/image-20260424115330779.png) |
|        Lastra acrilica          |  2   | ![image-20260424115348411](assets/image-20260424115348411.png) |
|   Vite a testa rotonda M2*10mm  |  6   | ![image-20260424115357883](assets/image-20260424115357883.png) |
|         Cacciavite             |  2   | ![image-20260424115431293](assets/image-20260424115431293.png) |
|       Cavo in nylon             |  6   | ![image-20260424115446140](assets/image-20260424115446140.png) |
|      Chiave M1.5/2.5/3         |  3   | ![image-20260424115458269](assets/image-20260424115458269.png) |
|    Cavo DuPont F-F 150mm       |  10  | ![image-20260424115511197](assets/image-20260424115511197.png) |
|          Cavo USB              |  1   | ![image-20260424115524400](assets/image-20260424115524400.png) |
|    Cavo DuPont F-F 200mm       |  5   | ![image-20260424115535336](assets/image-20260424115535336.png) |
|       Cuscinetto a flangia      |  4   | ![image-20260424115600730](assets/image-20260424115600730.png) |
|           Dado M2               |  8   | ![image-20260424115618761](assets/image-20260424115618761.png) |
|           Dado M4               |  10  | ![image-20260424115628936](assets/image-20260424115628936.png) |
|   Colonna in rame M3*10mm      |  10  | ![image-20260424115639400](assets/image-20260424115639400.png) |
|   Colonna in rame M3*45mm      |  4   | ![image-20260424115651555](assets/image-20260424115651555.png) |
|   Vite a testa piana M3*10mm   |  3   | ![image-20260424115703860](assets/image-20260424115703860.png) |
|        Vite M3*6mm             |  20  | ![image-20260424115715005](assets/image-20260424115715005.png) |
|       Vite M4*50mm             |  2   | ![image-20260424115723402](assets/image-20260424115723402.png) |
|       Vite M4*40mm             |  4   | ![image-20260424115749041](assets/image-20260424115749041.png) |
|        Vite M3*8mm             |  14  | ![image-20260424115827213](assets/image-20260424115827213.png) |
|  Vite a testa rotonda M3*12mm  |  8   | ![image-20260424115854821](assets/image-20260424115854821.png) |
|       Vite M4*112mm            |  4   | ![image-20260424115920087](assets/image-20260424115920087.png) |
|       Vite M3*25mm             |  4   | ![image-20260424115955301](assets/image-20260424115955301.png) |
|      Cartone decorativo        |  1   | ![image-20260424120010842](assets/image-20260424120010842.png) |

## 1.5 Scheda di sviluppo Keyestudio V4.0

Devi sapere che la scheda di sviluppo keyestudio V4.0 è il nucleo di questa auto intelligente.

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La scheda di sviluppo keyestudio V4.0 è una scheda compatibile con Arduino uno, basata su MCU ATmega328P, e con un chip cp2102 come convertitore UART-to-USB.

![](./media/image-20250902134315550.png)

Ha 14 pin di input/output digitali (di cui 6 possono essere utilizzati come uscite PWM), 6 ingressi analogici, un cristallo di quarzo a 16 MHz, una connessione USB, un jack di alimentazione, 2 header ICSP e un pulsante di reset.

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Contiene tutto il necessario per supportare il microcontrollore. Semplicemente collegalo a un computer con un cavo USB o alimentalo tramite un jack di alimentazione CC esterno (CC 7-12V) o tramite header femmina Vin/GND (CC 7-12V) per iniziare.

| Microcontrollore            | ATmega328P-PU                                            |
| --------------------------- | -------------------------------------------------------- |
| Tensione di funzionamento   | 5V                                                       |
| Tensione di ingresso (consigliata) | CC 7-12V                                                  |
| Pin I/O digitali            | 14 (D0-D13) (di cui 6 forniscono uscita PWM)             |
| Pin I/O digitali PWM        | 6 (D3, D5, D6, D9, D10, D11)                             |
| Pin di ingresso analogico   | 6 (A0-A5)                                                |
| Corrente CC per pin I/O     | 20 mA                                                    |
| Corrente CC per pin 3.3V    | 50 mA                                                    |
| Memoria Flash               | 32 KB (ATmega328P-PU) di cui 0,5 KB utilizzati dal bootloader |
| SRAM                        | 2 KB (ATmega328P-PU)                                     |
| EEPROM                      | 1 KB (ATmega328P-PU)                                     |
| Velocità di clock           | 16 MHz                                                   |
| LED_BUILTIN                 | D13                                                      |